Pogórze Śląskie od zachodu jest ograniczone dolinami rzeki Olzy, a od wschodu dolinami rzeki Skawy. Na południu graniczy z Beskidem Śląskim i Małym. Na północy przechodzi w Kotlinę Oświęcimską i Ostrawską. Region jest porozcinany dolinami rzek: Olzy, górnej Wisły, Białej, Soły, Wieprzówki i Skawy.

Na terenie Pogórza Śląskiego znajdują się miasta: Cieszyn, Skoczów, Bielsko Biała, Kęty, Wadowice.