Żarnów to jedna z najstarszych polskich kasztelanii. Szacuje się, że wieś założono przed 1065 rokiem.W latach 1415 - 1876 Żarnów posiadał prawa miejskie. W czasie potopu szwedzkiego pod Żarnowem rozegrała się poważna bitwa. Wieś może poszczycić się więc ciekawą historią i zabytkami.