Pierwsze wzmianki o Pakości ukazały się w dokumentach w roku 1243 i związane były z budową kościoła p.w. św. Jakuba. W XIV w. Wojciech z Kościelca, ówczesny właściciel Pakości, wybudował tu kamienno-ceglany zamek - warownię, który na trzy wieki stał się siedzibą konwentu reformatów.

Prawa miejskie, oparte na prawie magdeburskim, Pakość otrzymała 9 lutego 1359 roku. Przez wieki, będąc na granicy ścierania się wpływów pruskich i rosyjskich, Pakość była miejscem, gdzie szczególnie mocno broniono polskości. Tu znajduje się m. in. pamiątkowy głaz przy kaplicy Wniebowstąpienia, upamiętniający bitwę "w obronie wiary i polskości" pomiędzy konfederatami barskimi a wojskami rosyjskimi w 1769 r., czy pomnik i zbiorowa mogiła powstańców wielkopolskich.