Kobiernice powstały z początkiem XV w., jako osiedle należące do zamku na Wołku, i były częścią księstwa Oświęcimsko-Zatorskiego. Pierwsza notatka pochodzi z 1455 r. W księdze Długosza (1470 r.) figurują jako Kobyernycza.

Przez wielu badaczy Kobiernice uważane są za jedną z najstarszych osad słowiańskich na terenie regionu.