Cieszowa należy do najstarszych wiosek w gminie Koszęcin, zapiski pochodzą z 1305 r.

Zabytki Cieszowej to: drewniany kościół z 1751 r., cmentarz żydowski liczący sobie 600 lat, kaplica p.w. św.Jana Nepomucena i drewniany spichlerz z XVII w.