Wieś Staw położona jest nad rzeką Cienią w odległości około 3 km od głównej szosy Sieradz - Kalisz. Aby tu trafić należy skręcić w prawo w Szczytnikach jadąc od Sieradza, a jadąc od Kalisza w lewo w Marchwaczu.

Nazwa wsi pochodzi od stawów, istniejących od dawna w dolinie Cieni. Źródła różnie określają jej wiek, ale wg wykopalisk z 1976 roku, które tu odkryły cmentarzysko należące do kultury grobów kloszowych, można mniemać, że teren ten zasiedlony był już w bardzo odległych czasach. W 1213 roku wieś była z nadania księcia Władysława Odonica własnością cysterek ołobockich. W roku 1331 została spalona przez Krzyżaków. W XIV wieku dostają ją Brudzewscy h. Pomian, na przełomie XIV/XV w. była już jednak w rękach Stawiskich h. Samson.

W 1405 roku wymieniono Staw jako miasto. W 1490 r. Kazimierz IV Jagiellończyk na prośbę właściciela Stawu Mikołaja z Brudzewa, wojewody sieradzkiego, nadał miastu przywileje na jarmark.

W XVII i XVIII w. miasteczko podupadło, a w 1870 r. zostało pozbawione praw miejskich. Pozostałością założenia miejskiego jest duży rynek.