Pierwszy raz o Goszczanowie pisano w dokumencie z 1136 r., w którym podano jego łacińską nazwę ''Gostanowici''. Wiadomo także, że wieś rozwinęła się na bazie folwarku położonego nad rzeką Swędrnią. W czasach panowania króla Kazimierza Jagielończyka była własnością dóbr królewskich.

Położenie wsi przy trakcie wiodącym z Warszawy do Poznania znacznie przyczyniło się do jej rozwoju. W 1863 r., po powstaniu styczniowym ukaz carski przekazał wieś na własność małorolnych chłopów.

W centrum wsi na wzgórzu, wznosi się barokowy kościół pod wezwaniem św. Marcina i św. Stanisława Biskupa Męczennika ufundowany przez ród Poniatowskich z pobliskiego Poniatowa. W kościele zachowały się epitafia członków rodu.