Opinogóra Górna położona jest w województwie mazowieckim w powiecie ciechanowskim, ok. 7 km na północny wschód od Ciechanowa.

Opinogóra słynie z neogotyckiego pałacu Krasińskich, w którym mieści się Muzeum Romantyzmu. W podziemiach pobliskiego kościoła znajdują się groby członków rodziny, w tym również poety Zygmunta Krasińskiego.